An próiseas iomlán d'oibriú robot táthú, tá an ré de popularization robot táthú tagtha
Cad é robot táthú ?
Is robot tionsclaíoch é robot táthú atá ag gabháil d'obair táthú (lena n-áirítear gearradh agus spraeáil).
De réir na hEagraíochta Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO) is robots táthú caighdeánach iad robots tionsclaíocha, is oibreoir rialaithe uathoibríoch ilchuspóireach in-ríomhchláraithe (Manipulator) iad robots tionsclaíocha le trí cinn nó níos mó d'aiseanna in-ríomhchláraithe do réimse an uathoibrithe tionsclaíoch.
D'fhonn oiriúnú d'úsáidí éagsúla, is féidir comhéadan meicniúil ais dheireanach an robot, de ghnáth flange nasc, a nascadh le huirlisí éagsúla nó le héifeachtóirí deiridh.
Tá robot táthú sa flange seafta deiridh den robot tionsclaíoch suiteáilte greamairí táthú nó gunna táthú (gearrtha), ionas gur féidir é a tháthú, a ghearradh nó a spraeáil te.
Cuimsíonn robot táthú dhá chuid den chuid is mó: comhlacht robot agus trealamh táthú.
Tá an robot comhdhéanta den chomhlacht robot agus an comh-aireachta rialaithe (crua-earraí agus bogearraí).
Tá an trealamh táthú, ag glacadh táthú stua agus táthú spot mar shampla, comhdhéanta de sholáthar cumhachta táthú (lena n-áirítear a chóras rialaithe), friothálacha sreang (táthú stua), tóirse táthú (greamairí) agus páirteanna eile.
I gcás róbait chliste, ba cheart go mbeadh córais braite ann freisin, amhail braiteoirí léasair nó ceamara agus a bhfeistí rialaithe.
Próiseas oibríochta iomlán an robot táthú
Sa lá atá inniu ann, cuirtear robots in ionad go leor post sa réimse déantúsaíochta traidisiúnta de réir a chéile, go háirithe i roinnt post a bhfuil ardriosca agus timpeallacht gharbh ann.Is fadhb mhór d’fhiontair iad earcú agus tuarastal pearsanra.
I réimse an táthú, déanfaidh teacht chun cinn robots táthú an deacracht seo a réiteach, ionas go gcaithfidh go leor fiontair níos mó roghanna a tháthú.
Is féidir le robot táthúcháin táthú láimhe a athsholáthar, an éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, costas saothair agus tionóiscí sábháilteachta saothair a laghdú.
Baineann cobhsaíocht an róbait táthú leis an bhfiontar, agus mar sin ní mór don robot táthú próiseas oibríochta oilte agus ceisteanna agus freagraí, glacann an tsraith bheag seo a leanas tú chun próiseas oibríochta iomlán an róbait táthú a thuiscint.
1.Gin ríomhchlárú
Ní mór don phearsanra teicniúil oibríochtaí cláir áirithe a dhéanamh, agus déanfaidh an pearsanra teicniúil clár de réir an phíosa oibre, ionchur córas rialaithe an robot táthú uathoibríoch, agus cuirfidh sé deireadh leis an ngníomh táthú trí theagasc agus atáirgeadh.
2.Ullmhaigh Broimhe seotáthú.
Ba cheart na neamhíonachtaí deannaigh agus ola timpeall an trealaimh a sheiceáil agus a ghlanadh in am chun na fachtóirí comhshaoil a chosc ó thionchar a dhéanamh ar cháilíocht an táthú sa phróiseas táthú.
3.Tugann an córas robot táthú uathoibríoch treoracha
Tá an robot táthú uathoibríoch bunaithe ar an teagasc teagaisc.Roghnóidh robot táthú uathoibríoch de réir an phíosa oibre paraiméadair táthú cuí, is féidir le paraiméadair táthú meaitseála cobhsaíocht an táthú a chinntiú, paraiméadair táthú maith roghnaithe, robot táthú a dhearbhú an seasamh táthú córas rialaithetabhairtreoracha agus ansin actuators a ísliú ábhar táthú cuí líonadh táthú chun seam táthú glan agus iontaofa a fháil.
4.Wtrealamh cúnta eldering
Cuidíonn an meaisín rothlach táthú ag méadúan cruinneas táthú tríd an workpiece a tharraingt agus a rothlú.Tá anstáisiún tóirse táthúis féidir leis an tóirse a ghlanadh agusgearrtha an sreang táthú atá fágtha.Sa phróiseas táthú, tá an leibhéal uathoibrithe ard, agus níl aon idirghabháil pearsanra ag teastáil.
5.Tar éis don robot táthú an táthú a chríochnú
Is féidir cáilíocht an táthú a thástáil trí iniúchadh amhairc.Tá ráta ardcháilithe ag cáilíocht táthú an robot táthú uathoibríoch, nach féidir a chur i gcomparáid le táthú traidisiúnta.
6.Cothabháil Ba chóir go mbeadhcarried amach go laethúil
Cothabháil an róbait táthú, ní hamháin gur féidir le cothabháil cáilíocht an táthú a chobhsú, ach freisin saol seirbhíse an robot táthú a fhadú.
Tá an ré tóiriú robot táthú tagtha
Le blianta beaga anuas, tá scála an mhargaidh robots táthú sa tSín ag leathnú, agus tá an margadh ag fás go tapa freisin.Anois, tá go leor fiontair bheaga agus mheánmhéide sa tSín tar éis tús a chur le tóir ar robots táthú, rud a chuireann forbairt robots baile chun cinn.
San am atá caite, tá forbairt robot a bhíonn go leor scrogaill i bhforbairt, agus anois tá an robot táthú briste through.Its tábhacht a bhfuil cobhsaíocht agus feabhas a chur ar cháilíocht na welding.The robot táthú is féidir a dhéanamh go bhfuil na paraiméadair táthú de gach weld féidir. a bheith seasmhach, mar sin tá a cháilíocht tionchar níos lú ag work.It láimhelaghdaigh an teicneolaíocht oibríochta láimhe, agus is féidir an caighdeán táthú a choinneáil cobhsaí, rud atá ina phointe cinn mór i réimse na robots.
Le forbairt na teicneolaíochta leictreonach, teicneolaíocht ríomhaireachta, rialú uimhriúil agus teicneolaíocht robot, robot táthú uathoibríoch, ó na 1960idí, tá a teicneolaíocht ag éirí níos aibí, tá na buntáistí seo a leanas den chuid is mó:
1) Cobhsú agus feabhas a chur ar cháilíocht táthú, agus is féidir leis an gcaighdeán táthú a léiriú i bhfoirm luach uimhriúil;
2) Táirgiúlacht saothair a fheabhsú;
3) Feabhas a chur ar dhéine saothair na n-oibrithe, agus is féidir leis an robot oibriú i dtimpeallacht dhochrach;
4) Na ceanglais maidir le teicnící oibríochta oibrithe a laghdú;
5) An tréimhse ullmhúcháin um mhodhnú táirge a ghiorrú, agus an infheistíocht trealaimh chomhfhreagrach a laghdú.
Dá bhrí sin, tá sé in úsáid go forleathan i ngach gné den saol.
An achoimre thuas ar phróiseas oibríochta iomlán an robot táthú, ní féidir ach oibríocht chobhsaí a dhéanamh go bhfuil an caighdeán táthú ráthaithe, ionas go mbeidh buntáistí eacnamaíocha níos airde ag an bhfiontar.
Am postála: Jul-24-2023