Tá próiseas iomlán oibríochta róbat táthúcháin, ré tóiriú róbat táthúcháin tagtha
Cad is róbat táthúcháin ann ?
Is róbat tionsclaíoch é róbat táthúcháin atá ag gabháil d'obair tháthúcháin (lena n-áirítear gearradh agus spraeáil).
De réir na hEagraíochta Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO), is róbait táthúcháin chaighdeánacha iad róbait thionsclaíocha, agus is oibreoir rialaithe uathoibríoch in-ríomhchláraithe ilchuspóireach, in-athdhéanta (Manipulator) iad róbait thionsclaíocha le trí ais in-ríomhchláraithe nó níos mó do réimse an uathoibrithe thionsclaíche.
Chun oiriúnú d'úsáidí éagsúla, is féidir comhéadan meicniúil ais dheireanach an róbait, flange nasctha de ghnáth, a nascadh le huirlisí nó le héifeachtóirí deiridh éagsúla.
Tá greamairí táthúcháin nó gunna táthúcháin (gearrtha) suiteáilte sa flange seafta deireanach den róbat tionsclaíoch, ionas gur féidir leis táthú, gearradh nó spraeáil te a dhéanamh.
Tá dhá chuid den chuid is mó i róbat táthúcháin: corp an róbait agus trealamh táthúcháin.
Tá an róbat comhdhéanta de chorp an róbait agus den chomh-aireachta rialaithe (crua-earraí agus bogearraí).
Tá an trealamh táthúcháin, ag glacadh táthú stua agus táthú spota mar shampla, comhdhéanta de sholáthar cumhachta táthúcháin (lena n-áirítear a chóras rialaithe), friothálaí sreinge (táthú stua), tóirse táthúcháin (greamairí) agus páirteanna eile.
I gcás róbónna cliste, ba cheart go mbeadh córais braite ann freisin, amhail braiteoirí léasair nó ceamara agus a bhfeistí rialaithe.
Próiseas oibríochta iomlán an róbait táthúcháin
Sa lá atá inniu ann, tá róbónna ag teacht in áit go leor post sa réimse déantúsaíochta traidisiúnta de réir a chéile, go háirithe i roinnt post a bhfuil ardriosca agus timpeallacht gharbh ag baint leo. Is fadhb mhór d’fhiontair earcaíocht agus tuarastal pearsanra.
I réimse an táthúcháin, réiteoidh teacht chun cinn robots táthúcháin an deacracht seo, ionas go mbeidh níos mó roghanna táthúcháin ag teastáil ó go leor fiontar.
Is féidir le róbat táthúcháin táthú láimhe a athsholáthar, éifeachtúlacht an táirgthe a fheabhsú, costas saothair agus timpistí sábháilteachta saothair a laghdú.
Is leis an bhfiontar atá cobhsaíocht an róbat táthúcháin, mar sin ní mór don róbat táthúcháin próiseas oibríochta oilte agus ceisteanna agus freagraí a bheith aige, agus tugann an tsraith bheag seo a leanas léargas duit ar phróiseas oibríochta iomlán an róbat táthúcháin.
1.Gin cláir
Caithfidh an pearsanra teicniúil oibríochtaí clársceidealaithe áirithe a dhéanamh, agus déanfaidh an pearsanra teicniúil clársceidealú de réir an phíosa oibre, ionchur a dhéanamh ar chóras rialaithe an róbait táthúcháin uathoibríoch, agus críochnóidh siad an gníomh táthúcháin trí theagasc agus atáirgeadh.
2.Ullmhaigh Broimhe seotáthú.
Ba cheart na neamhíonachtaí deannaigh agus ola timpeall an trealaimh a sheiceáil agus a ghlanadh in am chun cosc a chur ar na tosca comhshaoil difear a dhéanamh do cháilíocht an táthúcháin sa phróiseas táthúcháin.
3.Tugann an córas róbat táthúcháin uathoibríoch treoracha
Tá an róbat táthú uathoibríoch bunaithe ar an treoir teagaisc.Roghnaíonn an róbat táthúcháin uathoibríoch paraiméadair táthúcháin chuí de réir an phíosa oibre, agus is féidir leis na paraiméadair táthúcháin mheaitseála cobhsaíocht an táthúcháin a chinntiú. Roghnaítear paraiméadair táthúcháin mhaithe, agus dearbhaíonn an róbat táthúcháin suíomh an táthúcháin. córas rialaithetabhairtreoracha agus ansin gníomhaitheoirí chun ábhar táthú cuí a ísliú líonadh táthú chun seam táthú glan agus iontaofa a fháil.
4.Wtrealamh cúnta elding
Cuidíonn an meaisín rothlach táthú le méadúcruinneas an táthú tríd an bpíosa oibre a tharraingt agus a rothlú.stáisiún tóirse táthúis féidir an tóirse a ghlanadh agusGearr an sreang táthúcháin atá fágtha. Sa phróiseas táthúcháin, tá an leibhéal uathoibrithe ard, agus níl aon idirghabháil phearsanra ag teastáil.
5.Tar éis don róbat táthúcháin an táthú a chríochnú
Is féidir cáilíocht an táthú a thástáil trí iniúchadh amhairc. Tá ráta cáilithe ard ag cáilíocht táthú an róbait táthú uathoibríoch, nach féidir a chur i gcomparáid le táthú traidisiúnta.
6.Cothabháil ba chóir a bheithcarried amach go laethúil
Cothabháil an róbait táthúcháin, ní hamháin gur féidir le cothabháil cáilíocht an táthúcháin a chobhsú, ach saol seirbhíse an róbait táthúcháin a fhadú freisin.
Tá ré an phobail maidir le róbat táthúcháin tagtha
Le blianta beaga anuas, tá scála margaidh na róbat táthúcháin sa tSín ag leathnú, agus tá an margadh ag fás go tapa freisin. Anois, tá go leor fiontar beag agus meánmhéide sa tSín tosaithe ag cur róbat táthúcháin chun cinn, rud a chuireann forbairt róbat baile chun cinn.
San am atá thart, bhuail forbairt róbat go leor bacainní, agus anois tá an róbat táthúcháin tar éis teacht chun cinn. Is é an tábhacht a bhaineann leis ná cobhsaíocht a bheith aige agus cáilíocht an táthúcháin a fheabhsú. Is féidir leis an róbat táthúcháin a dhéanamh ionas gur féidir le paraiméadair táthúcháin gach táthúcháin a bheith tairiseach, agus mar sin ní bhíonn tionchar chomh mór ag obair láimhe ar a cháilíocht. Is féidir leislaghdaítear an teicneolaíocht oibríochta láimhe, agus is féidir cáilíocht an táthú a choinneáil cobhsaí, rud atá ina phointe mór cinniúna i réimse na róbat.
Le forbairt na teicneolaíochta leictreonaí, na teicneolaíochta ríomhaireachta, an rialaithe uimhriúil agus na teicneolaíochta róbat, tá an teicneolaíocht róbat táthú uathoibríoch, ó na 1960idí i leith, ag éirí níos aibí, agus tá na buntáistí seo a leanas den chuid is mó aige:
1) Cobhsú agus feabhsú a dhéanamh ar cháilíocht an táthúcháin, agus is féidir leis an gcáilíocht táthúcháin a léiriú i bhfoirm luach uimhriúil;
2) Táirgiúlacht saothair a fheabhsú;
3) Déine saothair na n-oibrithe a fheabhsú, agus is féidir leis an róbat oibriú i dtimpeallacht dhíobhálach;
4) Na ceanglais maidir le teicnící oibríochta oibrithe a laghdú;
5) Giorraigh an tréimhse ullmhúcháin maidir le modhnú táirgí, agus laghdaigh an infheistíocht trealaimh chomhfhreagrach.
Dá bhrí sin, tá sé in úsáid go forleathan i ngach réimse den saol.
Achoimre ar phróiseas oibríochta iomlán an róbait táthúcháin thuas, ní féidir ach le hoibríocht chobhsaí cáilíocht an táthúcháin a ráthú, ionas go mbeidh buntáistí eacnamaíocha níos airde ag baint leis an bhfiontar.
Am an phoist: 24 Iúil 2023