Sa phróiseas táthú iarbhír, d'fhonn an chontúirt a sheachaint nuair a bhíonn an robot ag obair, ní cheadaítear nó níor chóir don oibreoir dul isteach i limistéar oibre an robot, ionas nach féidir leis an oibreoir monatóireacht a dhéanamh ar an bpróiseas táthú i bhfíor-am agus an coigeartú riachtanach a dhéanamh. , mar sin nuair a athraíonn na coinníollacha, mar shampla an earráid tríthoiseach a tharlaíonn agus diall seasamh an workpiece le linn an phróisis táthú agus tionóil, agus dífhoirmiúchán teasa an workpiece, imíonn an comhshuíomh ón gcosán teagaisc, d'fhéadfadh go dtiocfadh meath ar cháilíocht an táthú. nó fiú theipeann.
Cathain is gá dúinn an robot táthú a threalmhú le fís léasair?
I dtáthú stua, más rud é nach féidir cruinneas an táthú a chinntiú go ± 0.3mm, is gá smaoineamh ar úsáid a bhaint as suíomh léasair nó rianú léasair.Chun córas rianaithe seam táthú léasair a roghnú, ar dtús ní mór duit a fhíorú an gcuireann sé isteach ar an daingneán uirlisí, agus sa dara háit, breithnigh an ndéanfaidh sé difear don bhuille ama.Mura bhfuil an dá cheann, ansin is féidir an léasair a chomhtháthú go hiomlán isteach sa stáisiún oibre robot.
Bunphrionsabal iniúchta rianaithe seam táthú fís léasair
Tá bunphrionsabal rianú seam léasair bunaithe ar an modh tomhais triantáin léasair.Astaíonn an léasair solas léasair líne go dromchla an phíosa oibre, agus tar éis machnamh idirleata, déantar an contour léasair a íomhá ar an braiteoir CCD nó CMOS.Ansin déanann an rialtóir na híomhánna bailithe a phróiseáil agus a anailísiú chun suíomh an táthú a fháil, a úsáidtear chun an trajectory táthú a cheartú nó an táthú a threorú.
Cad é rianú léasair?
Úsáideann rianú léasair braiteoir fís léasair chun an táthú a bhrath roimh an tóirse táthú , , , agus ríomhann sé comhordanáidí an phointe tomhais braiteora tríd an gcaidreamh suímh réamhchalabraithe idir an braiteoir fís léasair agus an tóirse.Le linn an phróisis táthú, déantar seasamh teagaisc an robot agus seasamh an braiteora a ríomh.Déantar comparáid idir na suíomhanna braite, agus ríomh diall suímh an phointe comhfhreagrach.Nuair a shroicheann an gunna táthú taobh thiar den líne léasair an suíomh braite comhfhreagrach, déantar an diall a chúiteamh leis an trajectory táthú atá ann faoi láthair chun an cuspóir a bhaineann leis an trajectory táthú a cheartú a bhaint amach.
Cad é suíomh léasair?
Is é suíomh léasair an próiseas a bhaineann le braiteoir léasair a úsáid chun tomhas amháin a dhéanamh ar an suíomh atá le tomhas agus suíomh an spriocphointe a ríomh.Go ginearálta, nuair a chuireann seam táthú gearr nó úsáid rianaithe léasair isteach ar an daingneán uirlisí, ceartaítear an seam táthú i bhfoirm suíomh léasair.I gcomparáid le rianú léasair, tá feidhm suite léasair sách simplí, cur i bhfeidhm agus oibriú Tá sé níos áisiúla freisin.Mar sin féin, ós rud é go n-aimsítear é ar dtús agus ansin táthaithe, níl an suíomh oiriúnach le haghaidh workpieces táthú le dífhoirmiúchán teirmeach dian agus welds neamhrialta nach línte díreacha nó stua.
Am postála: Oct-22-2022