Córas Suiteála Léasair agus Rianaithe Léasair Robot Táthúcháin

Sa phróiseas táthúcháin iarbhír, chun contúirt a sheachaint agus an róbat ag obair, ní cheadaítear don oibreoir dul isteach i limistéar oibre an róbait, agus níor cheart dó dul isteach ann, ionas nach féidir leis an oibreoir monatóireacht a dhéanamh ar an bpróiseas táthúcháin i bhfíor-am agus an coigeartú riachtanach a dhéanamh. Mar sin, nuair a athraíonn na coinníollacha, amhail earráid thoise agus diall suímh an phíosa oibre le linn an phróisis táthúcháin agus tionóil, agus dífhoirmiú téimh an phíosa oibre, diallann suíomh an chomhpháirte ón gcosán teagaisc, rud a d’fhéadfadh a bheith ina chúis le meath nó fiú teip ar cháilíocht an táthúcháin.

mír-5
mír-2
mír-4

Cathain is gá dúinn fís léasair a chur ar an róbat táthúcháin?

I dtáthú stua, mura féidir a ráthú go sroichfidh an cruinneas táthúcháin ±0.3mm, is gá smaoineamh ar úsáid suíomh léasair nó rianú léasair. Chun córas rianaithe seam táthúcháin fís léasair a roghnú, ní mór duit a fhíorú ar dtús an gcuireann sé isteach ar an daingneán uirlisí, agus ar an dara dul síos, breithniú an mbeidh tionchar aige ar an mbuille ama. Mura bhfuil, is féidir an léasar a chomhtháthú go hiomlán i stáisiún oibre an róbait.

Prionsabal bunúsach cigireachta rianú seam táthú fís léasair

Tá bunphrionsabal rianú seam léasair bunaithe ar an modh tomhais triantáin léasair. Astaíonn an léasar solas léasair líne chuig dromchla an phíosa oibre, agus tar éis machnaimh scaipthe, déantar íomháú den imlíne léasair ar an braiteoir CCD nó CMOS. Ansin, próiseálann agus anailísíonn an rialtóir na híomhánna bailithe chun suíomh an táthú a fháil, a úsáidtear chun trajectory an táthú a cheartú nó an táthú a threorú.

Cad is rianú léasair ann?

Úsáideann rianú léasair braiteoir fís léasair chun an táthú a bhrath roimh ré roimh an tóirse táthúcháin, agus ríomhann sé comhordanáidí suímh phointe tomhais an braiteora tríd an ngaol suímh réamh-chalabraithe idir an braiteoir fís léasair agus an tóirse. Le linn an phróisis táthúcháin, ríomhtar suíomh teagaisc an róbait agus suíomh an braiteora. Déantar comparáid idir na suíomhanna braite, agus ríomhtar diall suímh an phointe chomhfhreagraigh. Nuair a shroicheann an gunna táthúcháin atá ag titim taobh thiar den líne léasair an suíomh braite comhfhreagrach, déantar an diall a chúiteamh leis an trajectory táthúcháin reatha chun cuspóir an trajectory táthúcháin a cheartú a bhaint amach.

Cad is suíomh léasair ann?

Is éard is suíomh léasair ann ná próiseas ina n-úsáidtear braiteoir léasair chun tomhas aonair a dhéanamh ar an suíomh atá le tomhas agus suíomh an phointe sprice a ríomh. Go ginearálta, nuair a bhíonn uaim táthúcháin ghearr nó nuair a chuirtear isteach ar an daingneán uirlisí mar gheall ar rianú léasair, déantar an uaim táthúcháin a cheartú i bhfoirm suíomh léasair. I gcomparáid le rianú léasair, tá feidhm an tsuímh léasair sách simplí, agus tá sé níos áisiúla a chur i bhfeidhm agus a oibriú. Mar sin féin, ós rud é go mbraitear é ar dtús agus go ndéantar é a tháthú ansin, níl an suíomh oiriúnach do phíosaí oibre a tháthú a bhfuil dífhoirmiú teirmeach dian orthu agus táthú neamhrialta nach línte díreacha ná stua iad.


Am an phoist: 22 Deireadh Fómhair 2022