Fadhbanna le róbónna táthúcháin traidisiúnta
Sula ndéantar róbat táthúcháin traidisiúnta a tháirgeadh, is gnách go mbíonn gá le cláreoireacht teagaisc, is é sin, déantar an cosán táthúcháin agus an gníomh táthúcháin a thaifeadadh pointe ar phointe tríd an bhfeiste teagaisc, agus comhlánaíonn an róbat táthúcháin an obair táthúcháin réamhshocraithe de réir an chosáin táthúcháin agus an ghnímh táthúcháin mhúinte.
Is féidir le róbat táthúcháin traidisiúnta freastal ar riachtanais tháthú comhaltaí cruach rialta, ach i gcás innealtóireachta tógála struchtúr cruach, toisc go mbíonn an toirt innealtóireachta mór de ghnáth, go mbíonn an struchtúr táthúcháin casta, agus go mbíonn cruinneas cruth agus tríthoiseach na gcodanna táthúcháin ard, bíonn sé deacair na ceanglais táthúcháin a chomhlíonadh.
Múineadh saor in aisce ar phrionsabal oibre an róbait táthúcháin
Róbat táthúcháin teagaisc saor in aisce ag baint úsáide as pleanáil cosáin táthúcháin BIM den chuid is mó, chun cláir táthúcháin as líne a bhaint amach, agus tríd an gcóras rianaithe táthúcháin suite léasair chun cosán táthúcháin a rianú i bhfíor-am, chun cúiteamh a choigeartú ar thrasnú táthúcháin an róbait, chun cáilíocht an táthúcháin a fheabhsú, chun teorainneacha táirgthe táthúcháin casta an róbait thraidisiúnta a sheachaint go héifeachtach.
Glacann an róbat táthúcháin BIM den chuid is mó le haghaidh pleanáil cosáin táthúcháin, tuigeann sé an cláreoireacht táthúcháin as líne, agus rianaíonn sé an cosán táthúcháin i bhfíor-am tríd an gcóras rianaithe táthúcháin suite léasair, chun rian táthúcháin an róbait a chúiteamh agus a choigeartú agus cáilíocht an táthúcháin a fheabhsú.
Teicneolaíocht ríomhchlárúcháin as líne róbat táthúcháin teagaisc saor in aisce trí ardán bogearraí BIM chun radharc oibre iomlán timpeallachta fíorúla 3d a thógáil, míneacht chomhpháirteanna cruach táthúcháin chun suíomh, cainníocht, foirm an táthúcháin a mheas, de réir ardán bogearraí BIM, an suíomh táthúcháin a chinneadh, uimhir an táthúcháin a aithint, foirm a phleanáil, cosán táthúcháin an róbat a phleanáil, luas an chosáin agus paraiméadair eile a shocrú, agus insamhalta san ardán bogearraí, an cosán pleanála a choigeartú go dtí an trajectory gluaiseachta is fearr, agus tarchur clár táthúcháin an róbat a ghiniúint chuig an róbat táthúcháin.
I gcomparáid leis an gclársceidealú traidisiúnta maidir le róbat táthúcháin, tá na buntáistí seo a leanas ag baint le clársceidealú as líne:
- Is féidir rianta táthúcháin casta a ghiniúint go huathoibríoch de réir chruth na mball cruach sa radharc fíorúil
- Ní gá teagasc a dhéanamh, ná húsáid am oibre an róbait, ní gá stop a chur le líne táirgeachta cláir
- Insamhladh conaire, braiteadh imbhuailte, uasmhéadú cosáin, agus giniúint cóid iar-shocraithe
Cúiteamh rianaithe táthú suite léasair
Is éard atá sa chóras rianaithe táthú suite léasair den chuid is mó braiteoirí rianaithe táthú, lena n-áirítear 1 cheamara CCD agus 1 ~ 2 léasar leathsheoltóra.
Feidhmíonn an léasar mar fhoinse solais struchtúrach chun na stríoca léasair a theilgean ar dhromchla chuid íochtarach an braiteora ag uillinn shonrach.
Breathnaíonn an ceamara go díreach ar na stríoca íochtaracha den braiteoir.
Úsáideann tosaigh an cheamara scagaire optúil chun ligean don léasar dul tríd, ach scagann sé amach gach solas eile, amhail stua an táthúcháin, chun suíomh agus rianú cruinn an léasair a chinntiú.
Trí radaíocht léasair a chur ar dhromchla an táthú, cruthaítear stríoca léasair i ndiaidh an lionsa ar an braiteoir, a chruthaíonn imlíne na coda táthú ar an mbrathadóir fótaisínteach, is é sin, íomhá na stríoca léasair a léiríonn cruth na coda táthú.
Déantar íomhá an stríoca léasair a phróiseáil sa rialú amhairc chun sonraí gné an táthúcháin a bhaint amach, amhail comhordanáidí an phointe rianaithe, an bhearna táthúcháin, an achar trasghearrthach, srl.
Ríomhann an córas fís cosán an tóirse táthúcháin de réir fhaisnéis shuíomh an táthúcháin, agus tarchuireann sé na sonraí cosáin chuig an róbat táthúcháin. Rialaíonn an róbat táthúcháin an rian reatha i bhfíor-am lena chinntiú go bhfuil an tóirse táthúcháin ailínithe leis an táthú i gcónaí.
Am an phoist: 20 Nollaig 2023