Fadhbanna le robots táthú traidisiúnta
Sula ndéantar robot táthú traidisiúnta a tháirgeadh, de ghnáth tá gá le cláir theagaisc, is é sin, go ndéantar an cosán táthú agus an gníomh táthú a thaifeadadh pointe ar phointe tríd an bhfeiste teagaisc, agus críochnaíonn an robot táthú an obair táthú réamhshocraithe de réir an chosáin táthú múinte. agus gníomh táthú.
Is féidir le robot táthú traidisiúnta freastal ar tháthú ginearálta na gcomhaltaí cruach rialta, ach le haghaidh innealtóireacht tógála struchtúr cruach, toisc go bhfuil an méid innealtóireachta de ghnáth mór, tá an struchtúr táthú casta, agus tá cruth agus cruinneas tríthoiseach na gcodanna táthú ard, tá sé deacair. freastal ar na riachtanais táthú.
Teagasc ar phrionsabal oibre an robot táthú saor in aisce
Robot táthú teagaisc saor in aisce ag baint úsáide as pleanáil cosán táthú BIM go príomha, cláir táthú as líne a bhaint amach, agus tríd an gcóras rianaithe táthú suíomh léasair cosán táthú rianaithe fíor-ama, cúiteamh a choigeartú an trajectory táthú robot, feabhas a chur ar cháilíocht táthú, ionas go seachnófar go héifeachtach an traidisiúnta. robot táthú faoi choinníoll teorainneacha táirgeachta táthú casta.
Glacann an robot táthú BIM go príomha le haghaidh pleanáil cosáin táthú, déanann sé an ríomhchlárú táthú as líne a fhíorú, agus rianaíonn sé an cosán táthú i bhfíor-am tríd an gcóras rianaithe táthú suite léasair, chun rian táthú an robot a chúiteamh agus a choigeartú agus an caighdeán táthú a fheabhsú. .
Teicneolaíocht ríomhchláraithe as líne robot táthú saor in aisce trí ardán bogearraí BIM chun an radharc oibre iomlán de thimpeallacht fhíorúil 3d a thógáil, míne comhpháirte cruach táthú chun suíomh táthú, cainníocht, foirm a mheas, de réir ardán bogearraí BIM, an suíomh táthú a chinneadh, a aithint an uimhir táthú, foirm, pleanáil an cosán táthú robot, socraigh an luas cosán agus paraiméadair eile, agus insamhalta san ardán bogearraí, an cosán pleanála coigeartú ar an trajectory tairiscint is fearr, a ghiniúint an clár táthú robot tarchur chuig an robot táthú.
I gcomparáid leis an gclár teagaisc robot táthú traidisiúnta, tá na buntáistí seo a leanas ag ríomhchlárú as líne:
- Is féidir rianta táthú casta a ghiniúint go huathoibríoch de réir cruth na mball cruach sa radharc fíorúil
- Ní gá teagasc, ná áitiú am oibre an robot, ní gá stop a chur leis an líne táirgeachta cláir
- Insamhladh trajectory, a bhrath imbhualadh, leas iomlán a bhaint cosán, agus giniúint cód iar-leagan
Cúiteamh rianaithe táthú suíomh léasair
Tá an córas rianaithe táthú suite léasair comhdhéanta den chuid is mó de bhraiteoirí rianaithe táthú, lena n-áirítear 1 ceamara CCD agus 1 ~ 2 léasair leathsheoltóra.
Feidhmíonn an léasair mar fhoinse solais struchtúrach chun na stripes léasair a theilgean ar dhromchla an chuid íochtair den braiteoir ag uillinn shonrach.
Breathnaítear go díreach ar an gceamara ar stríoca ísle an bhraiteora.
Úsáideann tosaigh an cheamara scagaire optúil chun ligean don léasair pas a fháil, ach scagtar amach gach solas eile, mar an stua táthú, chun suíomh agus rianú léasair cruinn a chinntiú.
Ionradaíocht léasair ar dhromchla an weld, foirmiú stripes léasair, tar éis an lionsa ar an braiteoir, a tháirgeadh imlíne an ailt weld ar an braite photosensitive, is é sin, an íomhá léasair stripe léiríonn an cruth ar an alt weld.
Próiseáiltear an íomhá stripe léasair sa rialú amhairc chun na sonraí gné táthú a bhaint as, mar shampla na comhordanáidí pointe rianaithe, bearna táthú, limistéar trasghearrtha, etc.
Ríomhann an córas fís cosán an tóirse táthú de réir na faisnéise seasamh táthú, agus tarchuireann sé na sonraí cosáin chuig an robot táthú.Rialaíonn an robot táthú an rian reatha i bhfíor-am chun a chinntiú go bhfuil an tóirse táthú ailínithe i gcónaí leis an táthú.
Am postála: Dec-20-2023